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上海东尚申请“一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统”专利，提高路径规划效率
2025-10-26 09:45:46
金融界
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摘要：
金融界2024年9月3日消息，天眼查知识产权信息显示，上海东尚信息科技股份有限公司申请一项名为“一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统“，公开号，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本发明涉
金融界2024年9月3日消息，天眼查知识产权信息显示，上海东尚信息科技股份有限公司申请一项名为“一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统“，公开号，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及AGV路径规划技术领域，尤其涉及一种智慧仓储分拣中引导车的路径规划方法及系统，本发明提出以下方案，首先获取仓储环境图像，通过对仓储环境图像进行处理，提取货架摆放信息和路径障碍物信息，其次根据货架摆放信息和路径障碍物信息构建仓储工作空间地图，最后引导车在收到分拣任务后，在仓储工作空间地图中标记自身位置和目标货架位置，通过引导车最优路径选取策略对引导车分拣进行路径规划，提高路径规划效率。
本文源自金融界